亚历山大·迪特·克莱纳博士
人工智能和机器人专家
我的工作一直集中在人工智能和机器人方面。无论是在学术界还是在工业界。在学术界,我完成了我的博士学位,博士后学位和适应这一领域。在工业领域,我在加州洛杉矶的iRobot公司工作,负责Roomba和Terra机器人,在FaceMap公司,我开发了深度学习解决方案。迄今为止,我已经发表了近100篇论文,并设计了十多个在国际比赛中获得第一名的成功机器人系统。我曾是机器人世界杯的执行官,IEEE SSRR研讨会的主席和PC主席,并定期在AAMAS、IROS和ICRA会议上担任副编辑。
简历
- 人工智能和机器学习总裁,FaceMap LLC, AI部门,马里布,加州(美国)
- 美国加州帕萨迪纳市iRobot技术组织高级首席机器人科学家
- Linköping大学,人工智能与集成计算机系统,Linköping(瑞典)
- 美国卡耐基梅隆大学机器人研究所博士后研究员
- 博士学位,助理教授,弗莱堡大学,人工智能基础(德国)
选定的出版物
凯鹏华盈(2018)
- 人工智能学报,39(2),89-91
克莱纳等人(2017)
- A. Kleiner, R. Baravalle, A. Kolling, P. Pilotti和M. Munich
- 在IEEE/RSJ Int的proc中。智能机器人与系统会议(IROS)。温哥华,加拿大,第5346-5352页
Kolling等人(2017)
- Andreas Kolling, Alexander Kleiner, Stefano Carpin
- IEEE机器人学报(T-RO),第1-15页
Dornhege等人(2016)
- Christian Dornhege, Alexander Kleiner, Andreas Hertle和Andreas Kolling
- 野外机器人学报,第33卷,no。4,第537-558页
专访亚历山大·迪特·克莱纳博士
机器人系统总监
请告诉我们研究中最吸引你的是什么。
我从小就对人工智能着迷。这种好奇心导致了我在20世纪90年代末的第一篇论文,该论文涉及使用强化学习和神经元网络教Khepera机器人自动驾驶。如今,我着迷于我的领域每天都取得的令人难以置信的进步。这为一系列新的可能性和挑战打开了大门,这些可能性和挑战将直接影响我们的生活。
是什么让博世的研究如此特别?raybet雷竞技ios下载
在博世,有很多“东西”已经存在,在创造新的“东西”方面raybet雷竞技ios下载,博世有很强的能力。这为开发创新算法提供了挑战,这些算法可以合并这些东西,并使它们的相互作用更加智能。
您目前在博世从事哪些研究课题?raybet雷竞技ios下载
作为机器人系统总监,我在仁宁根博世研究中心负责机器人技术。raybet雷竞技ios下载我所在部门的科学家为生活的各个领域开发了基于人工智能和机器人技术的解决方案:例如自动割草机和真空吸尘器,内部物流中的自动驾驶和自组织班车,以及港口中的大型全自动集装箱卡车。
在你的研究领域,最大的科学挑战是什么?
今天,一个巨大的挑战是将智能系统扩展到多任务求解器。虽然有许多出色的问题特定解决方案,但实际上没有任何系统能够同时处理各种各样的问题。如今的系统可以解决下棋、修剪草坪和真空清洁等任务。但对于桌面游戏或家庭清洁,没有通用的解决方案,即能够以创造性的方式处理复杂情况的系统。
你的研究结果如何成为“为生活发明”解决方案的一部分?
人工智能方法,例如我们为家用机器人开发的方法,一方面简化了人机界面,另一方面为人类的日常任务提供了便利。几年前,我和一个团队合作开发了一款软件,可以让机器人用语音命令来清洁家里的某些房间(比如厨房)。与此同时,该软件已被世界各地的人们使用超过1亿次,并已成为人们日常生活的一部分。
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亚历山大·迪特·克莱纳博士
机器人系统总监