平面机器人。高性能的非接触式运输和定位
基于博世发明的新型磁悬浮技术，我们的研究人员创造了一种非接触式运输、定位和搬运系统，即平面机器人。raybet雷竞技ios下载当携带有效载荷时，平面机器人在6个自由度上高速、高精度地移动，没有任何摩擦或污染。他们中的许多人可以同时操作在一个可扩展的平台，定子。模块化和易于适应，它们可以应用于广泛的工业部门，从半导体到食品，制药和组装。130年来，博世一直走在技术创新的raybet雷竞技ios下载前沿，使其能够改善我们的生活质量。
悬浮的潜力
悬浮在科幻电影中可能很常见，但在现实世界中，这是很难实现的。事实上，19世纪的物理学家塞缪尔·恩肖(Samuel Earnshaw)发现，不可能创造出一种在六维空间稳定悬浮的磁铁排列。我们的永磁悬浮技术克服了恩肖定理的限制。悬浮技术在许多行业中都具有巨大的潜力。想象一下，节能运输各种货物，没有磨损或摩擦，可以自由移动水平，垂直和架空操作。raybet雷竞技ios下载博世研究院正在将这一愿景变为现实。
解决一个古老的问题
平面机器人由两个主要部件组成:一个动器和一个定子，每个定子都含有永磁体。定子中的磁铁为移动器创造了一个强大的磁悬浮场，移动器在定子上方大约两厘米处无声地盘旋。“为了克服塞缪尔·恩肖定理的限制，悬浮场是通过改变定子磁铁的旋转位置来控制的，”解释说约阿希姆Frangen生产自动化首席专家。混合人工智能控制决定了磁铁的精确安排，以在六个自由度中引导电机。
控制的作用
为了使动器沿期望的轨道悬浮，实时进行三个步骤:感知动器的位置，处理数据，然后通过驱动定子磁铁角度来控制动器的位置。Frangen说:“如果你能控制所有六个自由度，你就能让动力装置悬浮起来。”
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更多才多艺，适应性更强
平面机器人可用于运输，处理，加工和测试货物在各种工业应用。Frangen说:“它们比传送带更通用，适应性更强，是半导体制造等行业柔性生产的理想选择。”他补充说:“悬浮还可以降低食品或制药厂的污染风险，甚至可能降低高通量实验室进行Covid-19检测的风险。”
应用领域
半导体
4.0行业
药品
食物
实验室
高负载
与基于线圈的系统相比，平面机器人的优点
- 最大力/扭矩:高1-2级
- 悬浮距离:约。高出10倍
- 6个自由度，包括绕Z轴完全旋转
- 低功耗，独立于有效载荷
- 无表面加热，风扇冷却
- 本质安全，磁体体积小，
- 电源故障时，软着陆和安全停车
- 可伸缩(大小、有效载荷、性能)
总结
raybet雷竞技ios下载博世将悬浮技术引入工业4.0。人工智能驱动的平面机器人为各种行业提供灵活的非接触式运输和定位。新的永磁悬浮系统比基于线圈的系统具有更高的潜力。
播客关于平面机器人和悬浮滑板
人类知识和人工智能能力的智能结合使平面机器人等新产品成为可能。悬浮滑板不再是科幻小玩意。在这期播客中，Joachim Frangen讲述了他的发明。博世人工智能中心人工智能研究首席科学家Zico Kolter解释了为什么博世人工智能是安全的、健壮的、可解释的raybet雷竞技ios下载。在博世全球播客中了解更多关于平面机器人和悬浮滑板的知识。raybet雷竞技ios下载
