超人的感知:用于自动驾驶的新传感器概念
传感和感知是自动驾驶和机器人技术的重要研究领域。研究反映了人类如何感知环境——即通过视觉线索。其目标是创造超人的感知能力，以导航与人类共享的环境。该技术具有类似人类的感知策略，并通过额外的雷达或激光雷达传感器和新颖的传感器技术进行增强。
机器在人类之间移动
当一个人在一个环境中移动时，通过视觉感知实现的态势感知是决策的主要基础。我周围是什么——它朝哪个方向移动，移动速度有多快?
计算机视觉将通过三个主要研究领域来建立这种态势感知:
- 模型驱动、多视图场景分析或经典图像分析
- 数据驱动的机器学习/深度学习
- 系统设计，结合前两种方法的算法
正在开发的新型视频传感器提供高分辨率、高动态范围的摄像系统，并提供额外的传感器信息，如近红外(NIR)、深度或偏振。这些传感器的多模态信息被输入到基于深度学习系统的感知算法中。
合成孔径雷达(SAR)等创新技术增强了已经在当前驾驶辅助系统中发挥关键作用的雷达传感器。将这些技术与新的数字调制方案结合使用，我们可以通过互补的物理原理实现超人的分辨率。其结果是雷达网络能够实现360度环绕视图感知，在距离、速度和角度上具有高度的可分离性，这是具有超人感知的系统的一个里程碑。
改进汽车传感器
在开发过程中，模拟是一个非常宝贵的工具。视频和雷达传感器系统可以在开发过程中以这种方式进行优化，并在构建过程中进一步验证自动驾驶系统。我们的研究是通过罕见驾驶情况的模拟和图像合成来自动生成训练和验证数据。这种方法在我们解决现实问题时提供了更大的信心和效率。
我们针对激光雷达的新型传感器概念使远距离和高分辨率传感器以低成本成为可能。我们的目标是在我们自己的试验场进行概念验证，然后将概念转移到我们的业务部门进行产业化。
对博世产品的影响raybet雷竞技ios下载
视频摄像机产品，如博世多用途相机Gen. 3成功与强大的现实世界的性raybet雷竞技ios下载能。我们基于系统思维的算法开发方法考虑了批量生产的限制，以及将这些算法作为HW IP块在相机嵌入式计算单元上实现的需求。这种方法将博世计算机视觉研究与纯粹的学术研究机构区分开来。raybet雷竞技ios下载
