使无人驾驶汽车导航自行车库
raybet雷竞技ios下载博世技术使梦想成真。自动代客泊车使车辆在车库的停车位和拉到一个空间自己所有。这里,项目的负责人Simon Laubenberger解释自主泊车的好处。
停车是没人喜欢的活动列表。但是如果这份工作可以交给某人(或一些的事情)其他的吗?raybet雷竞技ios下载博世,梅赛德斯-奔驰(mercedes - benz)和停车场运营商APCOA联手让正是这个梦想成真。这个财团的三个追求一个试点项目在德国测试自动化的代客泊车斯图加特机场P6的停车场。自动代客泊车是一个博世技术旨在使车辆机动自主可用空间和公园raybet雷竞技ios下载。
“一起,我们决心采取停车的麻烦了,”Simon Laubenberger说了这个合作项目负责人博世。raybet雷竞技ios下载他和他的团队正在使用新的梅赛德斯-奔驰s级作为测试车辆。这是第一个生产汽车的技术为未来轨道自动化的代客泊车,作为一个标准特性。西蒙利用五个例子来解释无人驾驶停车的工作原理,使司机的生活更简单。
1。甲板上盘旋
抵达机场的人经常迟到。在这种情况下,寻找停车位特别伤脑筋的。自动代客泊车备件司机加重。“用户可以通过应用程序和预定一个停车位登记车牌号码和首选的支付选项,”西蒙解释说。司机不再需要一张票进入停车场。相机扫描车牌和提高路闸自动当用户接近入口。用户将车开进车库,下车乘客在下车点,激活应用程序发送完全自动化的无人驾驶汽车寻找停车位。这四级自治第二驾驶自动化所定义的SAE国际排名最高,原名汽车工程师的社会。“尽管这种级别的复杂性,车辆需要没什么特别标准技术使用自动化的代客泊车,”西蒙说。s级公园帮助系统特性特殊的附加模块与无线接口。 It enables the car to communicate with and receive driving commands from the parking garage’s automated valet parking server. The rest of the automated valet parking technology is in the building.
180智能相机
安装在天花板在斯图加特机场P6飞行员停车场和指导s级的停车位。
2。没有划痕
这不是不寻常的机动汽车放牧停放的车辆。智能自动停车设施将划痕和凹陷等与历史的垃圾箱。飞行员停车场有180博世安装立体相机与集成算法来检测对象和测量距离。raybet雷竞技ios下载他们把他们的图像和元数据服务器在一个单独的房间。“存储在服务器上的数字地图,一个简化的建筑物的蓝图。它将停车场分解成若干个小佩带广场不超过几厘米。服务器将数据从相机与单个网格,检测人的位置,对象,和s级使用参数大小和方向等运动,并识别可用的停车位,”西蒙解释说。
一个安全的停车系统
两个独立的服务器计算车辆驾驶命令几次。只有当给出的两个到达相同的结果。
服务器使用一个预定义的路径存储在数字地图上通过停车引导s级结构。”一个路径由许多单独的段,每个包含规范行车速度和曲率半径等,”西蒙说。每一部分服务器计算驾驶命令发送到引导车辆段的段进入停车位。这种零散的进展是听不清。
观察者的眼睛,目的地的s级似乎操纵一个流体运动。raybet雷竞技ios下载博世是用摄像机代替激光雷达传感器在飞行员停车场-首次参加这种类型的项目。“他们有更便宜的优势,而不是压缩车道,并将更难以觉察地集成到基础设施,”西蒙解释说。相机也可以改造将老房子变成高科技的车库。
3所示。 行人更安全
事故会发生即使在停车场当行人无意中穿过一个汽车的路径。代客泊车自动避开这样的危险。在车道摄像机探测即使很小的障碍。他们将这些信息发送到服务器,继电器,汽车在一眨眼的时间。地板上的斑点模式帮助相机检测对象。s级第一减慢当一个障碍是几米远,然后停止当关闭四米的差距。刹车立即如果一个行人,滚动箱子或其他障碍是比这更近。“驾驶命令并行计算每秒几次在主服务器和在另一个服务器上。但实际上命令只发送到s级如果电脑放行。
如果做不到这一点,车辆立即停止,”西蒙说。这种自主驾驶系统是速度比普通的司机。没有经验,惊讶或震惊的时刻当人类大脑反应前处理风险。自动代客泊车系统也有多重保障。各种监测项目不断地检查所有组件的功能和监督安全软件。与这些严格的安全措施,代客泊车自动适用于人类的情况下的混合。这意味着由人驾驶的汽车和自动车辆不妨碍彼此的停车场和行人受到保护。
更多的停车空间
自动代客泊车可以挤到20%的车辆到可用空间在今天的设施,部分原因是无人驾驶汽车可以紧挨着公园。
4所示。 再也没有盒装的
自动代客泊车备件的麻烦司机不得不挤过一条狭窄的差距在门口当车辆周边空间太近的安慰。相反,自动化的代客泊车用户简单地召唤他们的车辆传感器点通过一个应用程序,在那里。因为停车是完全自主完成,汽车并不需要太多的间隙自动停车空间。“停车场容量可能会增加20%,自动代客泊车势头加快,”西蒙的言论。这辆无人驾驶的停车系统甚至可能有一天处理电动汽车的充电需求。raybet雷竞技ios下载博世正在智能停车服务送无人驾驶e-vehicles充电点。相同的自动泊车系统将引导车辆充电的机器人手臂插头电缆。自主车回到原来的停车位一旦电池充电。
5。没有更多的行
司机不再需要排队等候在一台机器手动支付因为自动代客泊车在很多停车计时器和支付。相机记录车辆的车牌退出停车场。系统匹配的预订数量和通过程序自动收集停车费的停车时间。这就是自动代客泊车自动化整个过程在停车场,节省司机很多压力和麻烦。
raybet雷竞技ios下载博世预计当局批准的自动代客泊车系统P6停车场,供2021年秋季大规模生产。该公司已经与汽车制造商和停车场运营商在其他国家。有充分理由,有一件事是普遍的事实:没人喜欢停车。