哈格曼安妮卡

请告诉我们研究中最吸引你的是什么。

计算机视觉的研究意味着寻找新颖、更好的算法，使机器能够“看到”周围的环境。我发现令人着迷的是，视觉对我们人类来说似乎毫不费力，但用算法来实现它却产生了极高的复杂性。努力应对这些挑战并提出新的解决方案是研究令人兴奋的原因。

是什么让博世的研究如此特别?raybet雷竞技ios下载

我非常欣赏基础研究和应用重点的结合。我们的大多数研究都有明确的实际目的，并且知道你的结果可以在未来被其他人应用是很有动力的。除此之外，还有很多讨论想法的可能性——在博士社区内，与其他研究人员，以及与来自业务部门的同事，他们可以就你的研究主题提供广泛的视角。

您目前在博世从事哪些研究课题?raybet雷竞技ios下载

我目前的研究方向是高精度相机标定。当摄像机被应用时，这种校准是必要的，例如，测量到其他物体的距离(例如在自动驾驶中)。虽然相机校准背后的基本思想是众所周知的，但确保所需的精度仍然是一个挑战。因此，我和同事开发了检测校准误差并确保高精度校准的算法。

在你的研究领域，最大的科学挑战是什么?

未来的主要挑战之一将是开发可靠的摄像机自标定算法，即在使用过程中在线估计摄像机特性。这一点很重要，因为摄像机的特性会随着时间的推移而变化，这可能会导致安全关键错误。与经典的校准方法不同，自校准不能依赖于已知的3D结构。为了应对这一挑战，我们目前正在探索深度学习和经典几何约束的结合。

你的研究结果如何成为“为生活发明”解决方案的一部分?

对周围环境的准确感知不仅对自动驾驶至关重要，对智能机器人也至关重要，智能机器人的应用涉及我们生活的许多不同领域。通过确保高精度校准，我们为这些系统的准确性和安全性做出了贡献。