智能停车系统:更智能的停车方式|博世全球raybet雷竞技ios下载

一辆汽车在停车场上行驶，就像被遥控一样。没有人坐在方向盘上。一旦自动代客泊车进入市场，无人驾驶汽车肯定会成为常见的景象。智能停车技术与智能手机应用程序相结合，很快就会将汽车引导到空位。博世公司raybet雷竞技ios下载合伙人Sabine Sayler解释了智能停车系统的工作原理。

下车，然后走开

能自己找地方停车的汽车?为此所需的大多数技术已经成为当今许多汽车的标配。这些功能包括自动变速器、ESP、电动驻车制动系统、动力转向系统、通信单元和远程控制启停功能。在斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆的停车场里，一辆配备了这些功能的轿车正在等着Sabine Sayler。她对汽车和车库都很熟悉，车库已经是她工作的地方一段时间了。

两年前，她作为产品负责人加入了开发自动代客泊车的团队。她把车开到下车的地方，爬下车去拿她的手机。“在停车场的遥远角落里转来转去，努力寻找一个可用的停车位，挤在一个狭窄的地方——现在你可以忘记这一切了。”说着，Sayler打开应用程序，冷静地离开了。当她向出口走去时，她的车自己出发去照顾其余的人。

站在斯图加特梅赛德斯-奔驰博物馆的停车场里，Sabine Sayler用双手指着一辆印着“自动代客泊车”字样的梅赛德斯。 — 用智能手机停车:Sabine Sayler使用智能手机上的应用程序，把她的车从停车点送到一个免费的停车位。

未来停车场安全第一

这辆轿车在没有司机的帮助下在这个封闭的空间中行驶。停车场的智能基础设施知道每一个角落，识别任何障碍物，并告诉汽车什么时候开车，什么时候停车。它是在激光雷达传感器的基础上做到这一点的，激光雷达传感器使用激光束扫描广阔的水平区域。回声会提醒系统潜在的障碍。距离是根据发送脉冲和接收回波之间的时间间隔来计算的。激光雷达传感器定期安装在30厘米和80厘米高的柱子上。这些柱子用颜色编码的引导系统标记驱动通道。它们的led灯会亮起红色表示有问题。如果它们亮起蓝色，则传感器检测到了车辆。如果绿灯亮起，表示通道可以通行，车辆可以继续前进。 The system is as fail-safe as it is simple, and features several safeguards. Monitoring software constantly keeps an eye on the software piloting the car to catch any glitches. This monitoring software, in turn, is double-checked by another piece of software to add one more layer of safety. Two independent servers transmit the sensor data. Only when both arrive at the same result will a driving command be issued. The lidar sensors scan the area around the vehicle 25 times a second. Several times a second, driving commands are recalculated and double-checked. Reacting faster than any human could, the vehicle stops in an instant if the system detects a fault or an obstacle.

装有激光雷达传感器的哨所旁的车辆。电线杆的蓝光表示它已探测到车辆。 — 蓝色灯表示车辆和哨所的激光雷达传感器已经配对。

每秒几次，

驾驶命令被重新计算和检查。

智能停车已经准备就绪

一只玩具兔子坐在停车场过道中间。背景中的前灯表明有一辆车正在靠近。 — 当智能停车传感器发现车辆路径上的物体(甚至是填充玩具)时，汽车会立即停下来，而坐在车内的任何人都看不到这些物体。

这辆车沿着斜坡开到下一层，但在上层甲板完全映入眼帘之前就突然停了下来。还没人看到，一个玩具兔子躺在驱动通道已经被传感器在柱子。他们传递这一信息，使汽车停在轨道上。人类司机不可能从那个有利位置发现玩具兔子。Sabine Sayler说:“当我们开发自动代客泊车时，我们必须考虑到所有可能出错的情况。”这就是为什么安全系统包含了车库的全程视频监控。这些自动驾驶车辆处于持续观察状态，在发生事故时，摄像头的记录可以作为目击者。这种智能停车技术的结合足以满足负责发放运营许可证的当局的要求。

这是真正的第一次——有史以来第一个全自动无人驾驶停车功能获得这样的许可证。在未来，司机将不再需要浪费时间寻找停车位，也将不再需要在经常荒凉的车库中穿行。由于不再需要打开车门让乘客进出，汽车可以停得更近，停车场经营者可以在可用空间内多挤20%的车辆。到2022年底，全球约有36个停车场将配备这种智能停车技术，到2025年底，这一数字预计将达到数千个。在不久的将来，智能相机技术将取代激光雷达传感器。让这成为可能的工作已经在进行中。

保持距离

自动代客泊车的最大优势之一是，它也适用于有人类司机的情况。在停车场里，有驾驶控制的汽车和无人驾驶汽车互相避让。交通顺畅，没有拥堵。但这也意味着传感器不仅要检测墙壁、柱子和车辆，还要检测成人和儿童。这些要求来自风险分析，并与测试机构和当局合作确定。为了确保每个人的安全，每当有移动物体出现在4米半径内，自动驾驶汽车就会自动停下来。只有当障碍物移出这个范围时，它才会重新开始它的旅程。后向散射信号的工作精度非常高，以至于传感器每次都能探测到车辆路径上相对较小的障碍物，并使其停下来。