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我们的研究专家

Steffen Knoop博士

自动驾驶系统开发:参与塑造未来的移动性

“这个系统不仅仅是各部分的总和。随着我们对自动驾驶概念和解决方案的开发,我们为博世的未来创造了新的产品和商业模式。”raybet雷竞技ios下载
Steffen Knoop博士

作为项目负责人,我致力于自动驾驶的解决方案。

我发现从环绕传感器和数字地图到感知和规划到执行器技术的整个过程链尤其令人兴奋。深入理解和建模这些功能相关性,并将其作为原型进行测试是我工作的核心方面。

在完成机器人博士学位后,我于2008年开始在博世(Bosch)研究驾驶辅助功能。raybet雷竞技ios下载我在自动驾驶汽车——移动机器人——方面的工作让我回到了原点。

简历

  1. 驾驶辅助的高级开发人员,基于视频和雷达的驾驶辅助功能的开发,博世研究raybet雷竞技ios下载
  2. 卡尔斯鲁厄大学机器人研究副研究员,R. Dillmann教授
  3. 客座研究员,斯德哥尔摩KTH, H. Christensen研究组

选定的出版物

早期的4/5级自动化,用例的限制

迈克尔·波勒等人(2017)

早期的4/5级自动化,用例的限制
  • Michael Bolle, Steffen Knoop, Frank Niewels, Thomas Schamm
  • 17.国际斯图加特研讨会第531-545页
融合二维和三维传感器数据用于关节体跟踪

斯蒂芬·努普等人(2009)

融合二维和三维传感器数据用于关节体跟踪
  • Steffen Knoop, Stefan Vacek, Rüdiger Dillmann
  • 机器人与自主系统第57卷
考虑人机交互不确定性的多模态服务机器人的推理

Sven R Schmidt-Rohr等人(2008)

考虑人机交互不确定性的多模态服务机器人的推理
  • Sven R Schmidt-Rohr, Steffen Knoop, Martin Lösch, Rüdiger Dillmann
  • 第三届ACM/IEEE人机交互国际会议论文集
从抽象任务知识到可执行的机器人程序

Steffen Knoop et al. (2008)

从抽象任务知识到可执行的机器人程序
  • Steffen Knoop, Michael Pardowitz, Rüdiger Dillmann
  • 智能与机器人系统杂志第52卷

采访Steffen Knoop博士

Steffen Knoop博士

项目负责人自动驾驶

请告诉我们研究中最吸引你的是什么。
作为研究人员,我们开发新的想法、概念、方法和解决方案。为了实现这一目标,我们在不忽视大局的情况下,深入了解各自的相关性。在我们的研究活动范围内,我们每天都在经历这个范围。我的灵感来自于将想法和概念融入环境,挑战现状。

是什么让博世的研究如此特别?raybet雷竞技ios下载
跨学科的工作!在所有与自动驾驶相关的活动中,我们的团队都与来自机器人、传感器开发和图像处理以及未来研究和方法开发领域的杰出专家合作,因此,学术主题的结合以及我的工作驱动和实现真实产品的潜力特别吸引我。
我在博世研究院感受到一种非常开放的氛围,这种氛围的特点是高度的相互信任,以及整raybet雷竞技ios下载合和推动个人想法的自由。

您目前在博世从事哪些研究课题?raybet雷竞技ios下载
对我来说,自动驾驶是当今最令人兴奋的研究领域之一,许多学科都对此做出了贡献。在我的日常工作中,我专注于由传感器、定位、感知和融合、规划和数字地图组成的流程链。在这个过程中,一个重要的挑战是,从一开始就将系统设计得既高性能又安全。

在你的研究领域,最大的科学挑战是什么?
自动驾驶发展的最大挑战是实现从监控辅助系统到无人驾驶车辆的跨越:自动参与道路交通需要在传感器、算法(例如感知和规划)领域取得进展,但也需要在社会认知和立法方面发生重大变化。这不仅需要实现系统的安全性和鲁棒性,而且还需要对其进行验证。

你的研究结果如何成为“为生活发明”解决方案的一部分?
我正在开发自动驾驶的系统和组件,用于人员和货物的公共交通。因此,我致力于改变交通,并为解决当今社会与交通相关的主要挑战做出贡献。

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Steffen Knoop博士
项目负责人自动驾驶

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